1.一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：包括機架、正/負極柱組裝裝置、陶瓷粒組裝裝置、密封膠圈組裝裝置、鋁板組裝裝置、陶瓷圈組裝裝置、卡簧組裝裝置、工位盤、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和收料裝置，機架內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動工位盤轉(zhuǎn)動，工位盤設有固定零件的模座，工位盤轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過正/負極柱組裝裝置、陶瓷粒組裝裝置、密封膠圈組裝裝置、鋁板組裝裝置、陶瓷圈組裝裝置、卡簧組裝裝置、收料裝置分別完成組裝正/負極柱、組裝陶瓷粒、組裝密封膠圈、組裝鋁板、組裝陶瓷圈、組裝卡簧、收料工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：所述正/負極柱組裝裝置包括正/負極柱取料機構(gòu)、正/負極柱輸送機構(gòu)和正/負極柱旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)，正極柱料盤和負極柱料盤放置在正/負極柱取料機構(gòu)左右兩側(cè)，正/負極柱輸送機構(gòu)設有正/負極柱送料帶，正/負極柱取料機構(gòu)從正極柱料盤、負極柱料盤中抓取正/負極柱放入送料帶的前端，正/負極柱輸送機構(gòu)驅(qū)動送料帶轉(zhuǎn)動前行把正/負極柱輸送到送料帶的后端，正/負極柱旋轉(zhuǎn)放料機構(gòu)設有兩兩相對的氣動手指，送料帶的后端上正/負極柱被氣動手指抓取后旋轉(zhuǎn)180度輸送到工位盤的模座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：所述陶瓷粒組裝裝置包括陶瓷粒振動盤、平送導軌和陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，陶瓷粒振動盤有兩個且分別有序的向平送導軌輸送陶瓷粒，陶瓷粒從平送導軌前端移動到平送導軌后端，陶瓷粒氣咀旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設有兩兩相對的氣咀，平送導軌后端的陶瓷粒被氣咀吸取后旋轉(zhuǎn)180度輸送組裝到工位盤上的正/負極柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：所述卡簧組裝裝置包括卡簧振動盤、導桿、卡簧分離機構(gòu)、卡簧旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、套桿、卡簧送料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和卡簧裝配氣缸，卡簧振動盤有兩個且分別有序的向?qū)U輸送多個卡簧，導桿傾斜放置，卡簧分離機構(gòu)把單個卡簧從導桿中分離輸送到卡簧旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，卡簧旋轉(zhuǎn)機構(gòu)把卡簧旋轉(zhuǎn)90度并套裝于套桿，套桿豎直安裝，卡簧送料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取套桿上的卡簧旋轉(zhuǎn)180度輸送工位盤上方，卡簧裝配氣缸下壓把卡簧裝配于極柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：所述收料裝置包括收料機械手、收料帶、品質(zhì)區(qū)分機械手、合格品料盤和不合格品料盤，收料機械手夾取組裝好的動力電池蓋板放到收料帶上，品質(zhì)區(qū)分機械手根據(jù)組裝是否合格來夾取收料帶上的動力電池蓋板對應放置在合格品料盤和不合格品料盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：所述模座有 10且圍繞工位盤中心軸圓周排列，模座內(nèi)腔形狀與/負極柱、陶瓷粒、密封膠圈、鋁板、陶瓷圈、卡簧相互配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池蓋板組裝機，其特征在于：還包括檢測是否組裝到位的檢測裝置，檢測裝置有兩個，一個安裝在密封膠圈組裝裝置和鋁板組裝裝置之間，另一個安裝在卡簧組裝裝置和收料裝置之間。