專利名稱：一種汽車用電控減速、制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車用電控減速、制動裝置。
背景技術：
目前，絕大部分汽車的減速或制動系統(tǒng)都是采用主動控制方式，即汽車的 制動是由駕駛員的意識決定的，當駕駛員認為有必要停車時，就踩動,板， 實施制動。從駕駛員開始意識到要停車，并開始移動右腳到踩著制動踏板，中
間需要經(jīng)過一段時間， 一般約為(0.3~1.0) s,這段時間被稱為駕駛員的反應時 間。之后，隨著駕駛員踩踏板的動作，制動力增加，制動器才開始作用。這種 制動方式當汽車行駛在正常狀態(tài)下或是較為直的路面上時是完全可靠的，但 是，假如汽車行駛在盤山公路上(或一座橋上)時，或者由于雨天路滑，造成轉 向不靈，或者由于駕駛不慎，該轉向時來不及轉向，汽車就有可能沖向懸崖(或 深溝)；或者有可能從對面突然沖過來一輛汽車……，駕駛員由于本能會向一 側大幅度轉向，汽車很可能會墜入懸崖(或深溝)等，從而造成惡性事故。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是為解決上述現(xiàn)有技術的問題而提供的一種汽車用電控 減速、制動裝置，當汽車遇到深溝或懸崖時，該裝置根據(jù)路況信號自動作用電 控輔助制動器，使剎車油進入制動輪缸內，制動系統(tǒng)使汽車減速或停車。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的 一種汽車用電控減速、制動裝置，包括原有汽 車主缸制動系統(tǒng)，所述的主缸制動系統(tǒng)還與含有油泵、單向閥、儲壓器、控制 閥組成的電控輔助制動系統(tǒng)連接，并與設置在汽車前上方的路況傳感器連接。
所述的電控輔助制動系統(tǒng)，是在汽車主缸制動系統(tǒng)的儲油室上增設油泵， 并經(jīng)單向閥連接控制閥，單向閥與控制閥之間連接儲壓器，控制閥經(jīng)油路接入
主缸的壓力室或直接與原有汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS控制系統(tǒng))連接，通
往各車輪制動分泵，控制閥經(jīng)回油路接入儲油室。
所述的控制閥與防抱死制動系統(tǒng)的執(zhí)行器(電控單元)連接，通過系統(tǒng)的 計算機判斷后，接通油路，油進入壓力室，并流入車輪上的制動分泵。
所述的路況傳感器是一種超聲波路況傳感器，當超聲波傳播時間t超過設 置的安全傳播時間h時，會發(fā)出減速制動信號給電控輔助制動系統(tǒng)。
本實用新型的優(yōu)點是1、由于采用了電控制動系統(tǒng)，使原來有一個駕駛
員的反應時間間隔，使汽車制動存在著延時的問題得到了解決，當汽車行駛時，
裝在汽車前方的測距傳感器將路況信號輸入控制器中，控制器作用于電控輔助
制動器制動主缸外的控制閥，使剎車油進入制動主缸內，實施制動，汽車即可
減速或停車。
2、適用于配有液壓或氣壓制動系統(tǒng)的汽車，可配合防抱死制動系統(tǒng)(ABS) 一同使用，也可單獨使用。

圖1是本實用新型的路況傳感器設置狀態(tài)；
圖2是本實用新型的電控輔助制動器的制動主泵系統(tǒng)；
圖3是電控輔助制動器的控制方法。
具體實施方式
如圖1、 2所示 一種汽車用電控減速、制動裝置，包括由1為推桿；2 為活塞；3為補油室；4為補油路；5為儲油室；11為壓力室；13為制動主缸； 14為進油路組成的汽車主缸制動系統(tǒng)，所述的主缸制動系統(tǒng)還與含有油泵6、
單向閥7、儲壓器8、控制閥9組成的電控輔助制動系統(tǒng)連接，并與設置在汽 車前上方的路況傳感器17連接。
所述的電控輔助制動系統(tǒng)，是在汽車主缸制動系統(tǒng)的儲油室5上增設油泵 6,并經(jīng)單向閥7連接控制閥9，單向閥7與控制閥9之間連接儲壓器8，控制 閥9經(jīng)進油路M)接入主缸的壓力室11，控制閥9經(jīng)回油路15接入儲油室5。
所述的控制閥9與電控單元16連接，通過電控單元16判斷后，接通油路10，油進入壓力室ll，并流入車輪上的制動分泵12。
如圖1所示所述的路況傳感器17是一種超聲波路況傳感器，當超聲波 傳播時間t超過設置的安全傳播時間h時，會發(fā)出減速制動信號給電控輔助制 動系統(tǒng)。
路況傳感器的安裝位置見圖1。表示了路況傳感器在汽車上的設置及傳感 器測出汽車前方有深溝時的情況。圖l中，aw為前后輪距；a為傳感器測出的 汽車前輪到深溝的距離；h表示車輪可以通過的深度;h2表示路況傳感器的高 度；2tp 2t2表示超聲波傳播的時間，2h為安全時間限。當超聲波傳播的時間 超過2ti較長時間時，說明汽車前方有超過hl的深溝，汽車需要制動。
不同的車型可視安全距離或制動距離的具體技術要求來確定AS的長短， 一般要保證asS+AS。 S為制動距離是初始制動車速vr的函數(shù)。
電控輔助制動器的控制方法如圖3所示。
權利要求1、一種汽車用電控減速、制動裝置，包括汽車主缸制動系統(tǒng)，其特征在于所述的主缸制動系統(tǒng)還與含有油泵(6)、單向閥(7)、儲壓器(8)、控制閥(9)組成的電控輔助制動系統(tǒng)連接，并與設置在汽車前上方的路況傳感器(17)連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的一種汽車用電控減速、制動裝置，其特征在于: 所述的電控輔助制動系統(tǒng)，是在汽車主缸制動系統(tǒng)的儲油室(5)上增設油泵(6)，并經(jīng)單向閥(7)連接控制閥(9)，單向閥(7)與控制閥(9)之間連 接儲壓器(8)，控制閥(9)經(jīng)油路010)接入主缸的壓力室(11)或直接與 ABS控制系統(tǒng)連接通往各車輪制動分泵(12),控制閥(9)經(jīng)回油路(15) 接入儲油室(5)。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種汽車用電控^l速、制動裝置，其特征在于: 所述的控制閥(9)與電控單元(16)連接，通過系統(tǒng)的計算判漸后，接通油 路(10)，油進入壓力室(11)，并流入車輪上的制動分泵(12)。
4、 根據(jù)權利要求l所述的一種汽車用電控減速、制動裝置，其特征在于: 所述的路況傳感器(17)是一種超聲波路況傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車用電控減速、制動裝置，包括汽車主缸制動系統(tǒng)，所述的主缸制動系統(tǒng)還與含有油泵、單向閥、儲壓器、控制閥組成的電控輔助制動系統(tǒng)連接，并與設置在汽車前上方的路況傳感器連接。本實用新型的優(yōu)點是由于采用了電控制動系統(tǒng)，使原來有一個駕駛員的反應時間間隔，使汽車制動存在著延時的問題得到了解決，當汽車行駛時，裝在汽車前方的測距傳感器將路況信號輸入控制器中，控制器作用于電控輔助制動器制動主缸外的控制閥，使剎車油進入制動主缸內，實施制動，汽車即可減速或停車。
文檔編號B60T7/12GK201009870SQ200720100469
公開日2008年1月23日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權日2007年1月26日
發(fā)明者呂彩琴, 尉慶國, 趙冬青 申請人:呂彩琴