一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件包含：支架、驅(qū)動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)，還包含若干個(gè)向心軸承，其中：所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件通過支架固聯(lián)在車體上；支架具有一個(gè)帶孔的軸頸，驅(qū)動(dòng)輪通過向心軸承安裝在軸頸上；支架還有一個(gè)法蘭平面，用于安裝電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型可以從根本上改善驅(qū)動(dòng)輪部件中傳動(dòng)件、支承件的受力狀況。
【專利說明】
一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV，Automated Guided Vehicle)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引車AGV有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它常配置2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件，分別布置在其左右兩側(cè)，來驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車行走。布置在自動(dòng)導(dǎo)引車左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度的異同及關(guān)系決定了其沿直線前行、后退、以一定半徑轉(zhuǎn)向等基本動(dòng)作的完成。與人力操縱的行走車相比，自動(dòng)導(dǎo)引車對(duì)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性、響應(yīng)指令改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的靈敏性要求更高。自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行的實(shí)踐表明，影響上述運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性、靈敏性的機(jī)械因素主要是驅(qū)動(dòng)輪部件中傳動(dòng)件(主要有電動(dòng)機(jī)輸出軸、連接軸等)及支承件(主要有支座、軸承等)尺寸和結(jié)構(gòu)。在目前常見的驅(qū)動(dòng)輪部件中較普遍存在的現(xiàn)象是:在自動(dòng)導(dǎo)引車所受載荷的作用下，傳遞扭矩的各軸還受到彎矩，向心軸承還受到軸向力的作用，使上述各零部件受力狀況變差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，以改善其傳動(dòng)件和支承件的受力狀況，從而提高驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性和響應(yīng)指令的靈敏性。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件包含:支架、驅(qū)動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)，還包含若干個(gè)向心軸承，其中:
[0005]所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件通過支架固聯(lián)在車體上；支架具有一個(gè)帶孔的軸頸，驅(qū)動(dòng)輪通過向心軸承安裝在軸頸上;支架還有一個(gè)法蘭平面，用于安裝電動(dòng)機(jī)。
[0006]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:自動(dòng)導(dǎo)引車所受載荷通過支架、向心軸承和驅(qū)動(dòng)輪傳至驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸處，在此載荷下:①向心軸承僅受到徑向載荷，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力矩僅與該徑向載荷有關(guān);②連接軸和電動(dòng)機(jī)輸出軸僅受扭矩，不受彎矩;③產(chǎn)生的彎矩由支架承受。在空間布置、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，都可使支架具有較大的剛度;加之，支架的變形不影響驅(qū)動(dòng)輪連接軸、電動(dòng)機(jī)輸出軸和向心軸承的受力。可見，本實(shí)用新型可以從根本上改善驅(qū)動(dòng)輪部件中傳動(dòng)件、支承件的受力狀況。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪部件分解圖；
[0010]圖3為實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)導(dǎo)引車及驅(qū)動(dòng)輪部件受力示意圖；
[0011 ]圖4為實(shí)用新型實(shí)施例顯示軸頸和孔的支架圖；
[0012]圖5為實(shí)用新型實(shí)施例顯示法蘭平面的支架圖；
[0013]圖6為實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪示意圖；
[0014]圖7為實(shí)用新型實(shí)施例將支架、向心軸承和套筒半剖、驅(qū)動(dòng)輪局部剖的驅(qū)動(dòng)輪部件裝配示意圖；
[0015]圖8為實(shí)用新型實(shí)施例將驅(qū)動(dòng)輪分為兩個(gè)零部件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，為實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪部件分解圖，圖3為實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)導(dǎo)引車及驅(qū)動(dòng)輪部件受力示意圖，圖4為實(shí)用新型實(shí)施例顯示軸頸和孔的支架圖，圖5為實(shí)用新型實(shí)施例顯示法蘭平面的支架圖，圖6為實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪示意圖，圖7為實(shí)用新型實(shí)施例將支架、向心軸承和套筒半剖、驅(qū)動(dòng)輪局部剖的驅(qū)動(dòng)輪部件裝配示意圖，圖8為實(shí)用新型實(shí)施例將驅(qū)動(dòng)輪分為兩個(gè)零部件的示意圖。
[0018]所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件包含:支架1、驅(qū)動(dòng)輪2、電動(dòng)機(jī)3，還包含若干個(gè)向心軸承4，其中:
[0019]所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件通過支架I固聯(lián)在車體5上;支架I具有一個(gè)帶孔8的軸頸6，驅(qū)動(dòng)輪2通過向心軸承4安裝在軸頸6上;支架I還有一個(gè)法蘭平面7，用于安裝電動(dòng)機(jī)3。
[0020]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置有一個(gè)與向心軸承4的外徑配合安裝的內(nèi)孔9。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2還設(shè)置有一個(gè)與該內(nèi)孔9同軸，且軸徑小于支架I的軸頸6處孔徑的連接軸10。
[0022]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2安裝在向心軸承4上，同時(shí)連接軸10穿過支架I上的孔8。
[0023]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2的連接軸10和電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)輸出軸11同軸。
[0024]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2包括:驅(qū)動(dòng)輪體16和獨(dú)立連接軸17;所述驅(qū)動(dòng)輪體16和獨(dú)立連接軸17通過螺釘連接結(jié)構(gòu)固連在一起。
[0025]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2的連接軸10和電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)輸出軸11的連接通過平鍵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0026]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2的連接軸1和電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)輸出軸11的連接通過花鍵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0027]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2的連接軸10和電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)輸出軸11的連接通過套筒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0028]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪2的連接軸10和電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)輸出軸11的連接通過銷軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件:包含支架1、驅(qū)動(dòng)輪2、電動(dòng)機(jī)3，還包含若干個(gè)向心軸承4，見圖1和圖2。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪部件通過支架I固聯(lián)在車體5上，見圖3。支架I具有一個(gè)帶孔軸頸6，向心軸承4安裝在軸頸6上;支架還有一個(gè)法蘭平面7，用于安裝電動(dòng)機(jī)3，見圖4和圖5。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件:驅(qū)動(dòng)輪2有一個(gè)與向心軸承4的外徑配合安裝的內(nèi)孔9，還有一個(gè)與該內(nèi)孔同軸、且軸徑小于支架軸頸處孔徑的連接軸10，見圖6。驅(qū)動(dòng)輪2安裝在向心軸承4上，同時(shí)連接軸10穿過支架上的孔8。在將向心軸承4、驅(qū)動(dòng)輪2和電動(dòng)機(jī)3安裝在支架I上后，驅(qū)動(dòng)輪連接軸10和電動(dòng)機(jī)輸出軸11同軸，見圖4和圖7。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例以一輛安裝了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪部件的自動(dòng)導(dǎo)引車(忽略其他輔助支承)為例，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:其承載的載荷12通過支架、向心軸承和驅(qū)動(dòng)輪傳至驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸處，與兩個(gè)地面支反力13相平衡，在此載荷下:①由于驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸處、向心軸承4和軸頸6處于同一垂直位置(見圖4、圖6和圖7)，所以向心軸承4僅受到徑向載荷，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力矩僅與該徑向載荷有關(guān);②同樣由于①中所列原因以及電動(dòng)機(jī)3安裝在支架I上，連接軸10和電動(dòng)機(jī)輸出軸11僅受扭矩，不受彎矩。③因載荷12和一個(gè)地面支反力13不共線(見圖3)產(chǎn)生的彎矩由支架I承受。而通過空間布置或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都可使支架I具有較大的剛度;加之，支架I的變形不影響驅(qū)動(dòng)輪連接軸1、電動(dòng)機(jī)輸出軸11和向心軸承4的受力?？梢姡緦?shí)用新型可以從根本上改善驅(qū)動(dòng)輪部件中傳動(dòng)件、支承件的受力狀況。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例一種自動(dòng)導(dǎo)引車驅(qū)動(dòng)輪部件:驅(qū)動(dòng)輪連接軸10和電動(dòng)機(jī)輸出軸11的連接可以通過平鍵、花鍵、套筒、銷軸等實(shí)現(xiàn)。圖7所示為用平鍵14和套筒15連接驅(qū)動(dòng)輪連接軸1和電動(dòng)機(jī)輸出軸11的情形。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例可以將驅(qū)動(dòng)輪2分成驅(qū)動(dòng)輪體16和獨(dú)立連接軸17兩個(gè)零部件如圖8所示，以便于制造、安裝和維護(hù)。驅(qū)動(dòng)輪體16和獨(dú)立連接軸17可以螺釘連接等方式固連在一起(圖8未示出連接方式)。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例上述技術(shù)方案具有如下有益效果:自動(dòng)導(dǎo)引車所受載荷通過支架、向心軸承和驅(qū)動(dòng)輪傳至驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸處，在此載荷下:①向心軸承僅受到徑向載荷，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力矩僅與該徑向載荷有關(guān);②連接軸和電動(dòng)機(jī)輸出軸僅受扭矩，不受彎矩;③產(chǎn)生的彎矩由支架承受。在空間布置、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，都可使支架具有較大的剛度；加之，支架的變形不影響驅(qū)動(dòng)輪連接軸、電動(dòng)機(jī)輸出軸和向心軸承的受力?？梢?，本實(shí)用新型可以從根本上改善驅(qū)動(dòng)輪部件中傳動(dòng)件、支承件的受力狀況。
[0036]在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡(jiǎn)化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本實(shí)用新型處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本實(shí)用新型單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。
[0037]為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本實(shí)用新型，上面對(duì)所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說;這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請(qǐng)公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。
[0038]上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個(gè)術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0039]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件包含:支架(I)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、電動(dòng)機(jī)(3)，還包含若干個(gè)向心軸承(4)，其中: 所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件通過支架(I)固聯(lián)在車體(5)上;支架(I)具有一個(gè)帶孔(8)的軸頸(6)，驅(qū)動(dòng)輪(2)通過向心軸承(4)安裝在軸頸(6)上;支架(I)還有一個(gè)法蘭平面(7)，用于安裝電動(dòng)機(jī)(3)。2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)設(shè)置有一個(gè)與向心軸承(4)的外徑配合安裝的內(nèi)孔(9)。3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)還設(shè)置有一個(gè)與該內(nèi)孔(9)同軸，且軸徑小于支架(I)的軸頸(6)處孔徑的連接軸(10)。4.如權(quán)利要求3所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)安裝在向心軸承(4)上，同時(shí)連接軸(10)穿過支架(I)上的孔(8)。5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的連接軸(10)和電動(dòng)機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)輸出軸(11)同軸。6.如權(quán)利要求5所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)包括:驅(qū)動(dòng)輪體(16)和獨(dú)立連接軸(17);所述驅(qū)動(dòng)輪體(16)和獨(dú)立連接軸(17)通過螺釘連接結(jié)構(gòu)固連在一起。7.如權(quán)利要求6所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的連接軸(I O)和電動(dòng)機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)輸出軸(I I)的連接通過平鍵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。8.如權(quán)利要求6所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的連接軸(I O)和電動(dòng)機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)輸出軸(I I)的連接通過花鍵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。9.如權(quán)利要求6所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的連接軸(10)和電動(dòng)機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)輸出軸(11)的連接通過套筒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。10.如權(quán)利要求6所述自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)輪部件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)的連接軸(I O)和電動(dòng)機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)輸出軸(I I)的連接通過銷軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】B60K7/00GK205674848SQ201620558785
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日 公開號(hào)201620558785.9, CN 201620558785, CN 205674848 U, CN 205674848U, CN-U-205674848, CN201620558785, CN201620558785.9, CN205674848 U, CN205674848U
【發(fā)明人】梁鵬鵬, 王康康, 李俊杰
【申請(qǐng)人】北京中物智聯(lián)科技有限公司