本技術(shù)涉及搬運(yùn)車領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車是一種基于自動(dòng)化技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)的智能設(shè)備，用于在工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院等場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、運(yùn)輸和分揀等任務(wù)。無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車還配備了各種感知技術(shù)，如激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器等，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，避開(kāi)障礙物、識(shí)別標(biāo)識(shí)物，確保車輛安全運(yùn)行。但是在復(fù)雜的使用環(huán)境中作業(yè)時(shí)，搬運(yùn)導(dǎo)引車上的雷達(dá)無(wú)法有效識(shí)別障礙物，或是識(shí)別不靈敏，導(dǎo)致在作業(yè)環(huán)境中容易發(fā)生碰撞，進(jìn)一步動(dòng)作車體的受損。為此，我們提出一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，包括agv車體，所述agv車體的表面固定連接有防撞機(jī)構(gòu)，所述防撞機(jī)構(gòu)設(shè)置為四組安裝在agv車體的四個(gè)邊角處，所述防撞機(jī)構(gòu)包括安裝在agv車體表面的固定模塊，所述固定模塊上安裝有減震模塊，所述減震模塊包括安裝在固定底座表面的套管，所述套管的內(nèi)部插設(shè)有插桿，所述插桿的外端表面固定連接有固定軸，所述固定軸的表面鉸接有鉸接塊，所述鉸接塊的表面固定連接有防撞板，所述插桿插設(shè)在套管內(nèi)部的一端固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端連接在套管的內(nèi)壁上。

3、優(yōu)選的，所述固定模塊包括安裝在agv車體側(cè)面的固定底座，所述固定底座設(shè)置為“l(fā)”狀，所述固定底座的內(nèi)部設(shè)置有垂直狀的插槽，所述插槽的內(nèi)壁上固定連接有兩組限位桿，兩組所述限位桿的表面套設(shè)有夾板，所述固定底座的上端表面設(shè)置有螺紋孔且螺紋孔內(nèi)插設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓的下端抵觸在夾板的表面。

4、優(yōu)選的，所述固定模塊設(shè)置為兩組，兩組所述固定模塊上均安裝有減震模塊，兩組所述減震模塊之間安裝有連接板a、連接板b，所述防撞板的一側(cè)表面插設(shè)有安裝軸，連接板a、連接板b分別鉸接在兩組防撞板表面設(shè)置的安裝軸上，所述連接板a設(shè)置為“t”型結(jié)構(gòu)，所述連接板b設(shè)置為“u”型結(jié)構(gòu)，所述連接板a相適配的插設(shè)在連接板b內(nèi)，所述連接板a的上下兩端表面均連接有限位條，所述連接板b的內(nèi)壁上設(shè)置有限位滑槽，所述限位條相適配的插設(shè)在限位滑槽內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述插桿插設(shè)在套管內(nèi)的一端表面固定連接有限位塊，所述套管的表面設(shè)置有相適配的限位槽，所述限位塊相適配的插設(shè)在限位槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述agv車體的側(cè)面安裝有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)安裝在兩組防撞機(jī)構(gòu)之間，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩組，兩組所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱分布。

7、優(yōu)選的，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括安裝在兩組套管之間的固定管，所述固定管的下端設(shè)置為“t”狀結(jié)構(gòu)，所述固定管的上端設(shè)置為“l(fā)”狀結(jié)構(gòu)，所述固定管的下端內(nèi)部插設(shè)有兩組活塞塊a，所述固定管的上端內(nèi)部插設(shè)有活塞塊b，所述活塞塊a、活塞塊b之間填充有壓縮空氣，所述活塞塊b的表面固定連接有壓桿，所述壓桿的一端貫穿至固定管外部并固定連接有壓板，所述活塞塊a的表面固定連接有推桿，所述推桿的后端鉸接有連接桿，所述固定管的表面設(shè)置有開(kāi)槽，所述連接桿的一端貫穿開(kāi)槽并鉸接在防撞板表面設(shè)置的凸塊上，所述凸塊的表面固定連接有連接軸，所述開(kāi)槽的一端套設(shè)在連接軸上。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、本方案通過(guò)防撞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，防撞機(jī)構(gòu)包括固定包括和減震模塊，通過(guò)固定包括可以將防撞機(jī)構(gòu)安裝在不同型號(hào)的agv車體上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減震模塊在agv車體上的安裝，通過(guò)減震模塊可以減少agv車體和障礙物之間碰撞的晃動(dòng)和磕損程度，進(jìn)一步對(duì)agv車體在作業(yè)時(shí)發(fā)生的磕碰進(jìn)行有效防護(hù)；

10、2、本方案通過(guò)穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)agv車體發(fā)生碰撞后，通過(guò)防撞機(jī)構(gòu)對(duì)碰撞力進(jìn)行緩沖，同時(shí)防撞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組穩(wěn)固機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)一步使得兩組穩(wěn)固機(jī)構(gòu)可以對(duì)agv車體表面放置的貨物進(jìn)行夾持穩(wěn)固，避免agv車體在碰撞過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致的貨物掉落損壞。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，包括agv車體(1)，其特征在于：所述agv車體(1)的表面固定連接有防撞機(jī)構(gòu)(2)，所述防撞機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置為四組安裝在agv車體(1)的四個(gè)邊角處，所述防撞機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在agv車體(1)表面的固定模塊，所述固定模塊上安裝有減震模塊，所述減震模塊包括安裝在固定底座(201)表面的套管(206)，所述套管(206)的內(nèi)部插設(shè)有插桿(207)，所述插桿(207)的外端表面固定連接有固定軸(208)，所述固定軸(208)的表面鉸接有鉸接塊(209)，所述鉸接塊(209)的表面固定連接有防撞板(210)，所述插桿(207)插設(shè)在套管(206)內(nèi)部的一端固定連接有彈簧(218)，所述彈簧(218)的另一端連接在套管(206)的內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述固定模塊包括安裝在agv車體(1)側(cè)面的固定底座(201)，所述固定底座(201)設(shè)置為“l(fā)”狀，所述固定底座(201)的內(nèi)部設(shè)置有垂直狀的插槽(202)，所述插槽(202)的內(nèi)壁上固定連接有兩組限位桿(203)，兩組所述限位桿(203)的表面套設(shè)有夾板(204)，所述固定底座(201)的上端表面設(shè)置有螺紋孔且螺紋孔內(nèi)插設(shè)有固定螺栓(205)，所述固定螺栓(205)的下端抵觸在夾板(204)的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述固定模塊設(shè)置為兩組，兩組所述固定模塊上均安裝有減震模塊，兩組所述減震模塊之間安裝有連接板a(212)、連接板b(213)，所述防撞板(210)的一側(cè)表面插設(shè)有安裝軸(211)，連接板a(212)、連接板b(213)分別鉸接在兩組防撞板(210)表面設(shè)置的安裝軸(211)上，所述連接板a(212)設(shè)置為“t”型結(jié)構(gòu)，所述連接板b(213)設(shè)置為“u”型結(jié)構(gòu)，所述連接板a(212)相適配的插設(shè)在連接板b(213)內(nèi)，所述連接板a(212)的上下兩端表面均連接有限位條(214)，所述連接板b(213)的內(nèi)壁上設(shè)置有限位滑槽(215)，所述限位條(214)相適配的插設(shè)在限位滑槽(215)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述插桿(207)插設(shè)在套管(206)內(nèi)的一端表面固定連接有限位塊(220)，所述套管(206)的表面設(shè)置有相適配的限位槽(219)，所述限位塊(220)相適配的插設(shè)在限位槽(219)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述agv車體(1)的側(cè)面安裝有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(3)，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(3)安裝在兩組防撞機(jī)構(gòu)(2)之間，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置為兩組，兩組所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(3)呈對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在兩組套管(206)之間的固定管(301)，所述固定管(301)的下端設(shè)置為“t”狀結(jié)構(gòu)，所述固定管(301)的上端設(shè)置為“l(fā)”狀結(jié)構(gòu)，所述固定管(301)的下端內(nèi)部插設(shè)有兩組活塞塊a(302)，所述固定管(301)的上端內(nèi)部插設(shè)有活塞塊b(303)，所述活塞塊a(302)、活塞塊b(303)之間填充有壓縮空氣，所述活塞塊b(303)的表面固定連接有壓桿(304)，所述壓桿(304)的一端貫穿至固定管(301)外部并固定連接有壓板(305)，所述活塞塊a(302)的表面固定連接有推桿(306)，所述推桿(306)的后端鉸接有連接桿(307)，所述固定管(301)的表面設(shè)置有開(kāi)槽(308)，所述連接桿(307)的一端貫穿開(kāi)槽(308)并鉸接在防撞板(210)表面設(shè)置的凸塊(216)上，所述凸塊(216)的表面固定連接有連接軸(217)，所述開(kāi)槽(308)的一端套設(shè)在連接軸(217)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了搬運(yùn)車領(lǐng)域的一種無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，包括AGV車體，所述AGV車體的表面固定連接有防撞機(jī)構(gòu)，所述防撞機(jī)構(gòu)設(shè)置為四組安裝在AGV車體的四個(gè)邊角處，所述防撞機(jī)構(gòu)包括安裝在AGV車體表面的固定模塊，所述固定模塊上安裝有減震模塊，所述減震模塊包括安裝在固定底座表面的套管；本技術(shù)的有益效果是：本方案通過(guò)穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)AGV車體發(fā)生碰撞后，通過(guò)防撞機(jī)構(gòu)對(duì)碰撞力進(jìn)行緩沖，同時(shí)防撞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組穩(wěn)固機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)一步使得兩組穩(wěn)固機(jī)構(gòu)可以對(duì)AGV車體表面放置的貨物進(jìn)行夾持穩(wěn)固，避免AGV車體在碰撞過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致的貨物掉落損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：陳仁杰,方美欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鉅渺智能裝備（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19